总的来说,无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。
根据无人驾驶汽车的功能模块,可将无人驾驶的关键技术分为:定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。定位导航技术 定位导航模块包括定位技术和导航技术。
总的来说,无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
现在国内的无人驾驶技术在不断地发展,虽然还不是很完美,但这项技术在努力走向成熟。
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶,未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶,这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电控系统。很多车出厂都是l2级自动驾驶。
现在很多品牌的汽车都能实现自动驾驶,并且未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉,宝马,奔驰等品牌的汽车已经能实现无人驾驶了,无人驾驶主要是依靠摄像头,传感器,gps定位系统和电子控制系统来实现的。
往总体趋势来看,尽管当前无人驾驶技术依旧不完美,存在bug,但也努力走向成熟。国内的无人驾驶技术可谓是排在全球的领先前列,不管是决策、场景还是感知雷达上,都拥有自己研发的核心技术,其中代表企业包括阿里巴巴、百度等。